Смотрите, как мини-гепарды из MIT резвятся, падают, переворачиваются и играют в футбол вместе
Отдел робототехники биомиметики Массачусетского технологического института недавно собрал целое стадо своих новых роботов «мини-гепардов» для групповой демонстрации в кампусе, и в результате получился восхитительный, впечатляющий показ современного состояния роботизированных технологий в действии.
Видно, что учащиеся школы координируют действия 9 роботов размером с собаку, выполняющих различные виды деятельности, в том числе координированные движения, прыжки, медленное движение из-под груды падающих листьев и даже игра в футбол.
Вес мини-гепарда составляет всего 20 фунтов, и его конструкция была впервые представлена в начале этого года группой разработчиков роботов, работающих в отделе машиностроения MIT. Мини-гепард — это укороченная версия Cheetah 3, гораздо более крупного и более дорогого в производстве робота, который гораздо менее легок на ногах и не так уж настраиваем.
Мини-гепард был разработан для Lego-подобной сборки с использованием готовой детали, а также долговечности и относительно низкой стоимости. Он может ходить как правой стороной вверх, так и вверх ногами, и его самая впечатляющая способность — это способ управлять полным сальто назад из неподвижного состояния. Он также может работать со скоростью до 5 миль в час.
Исследователи, работающие над роботом, намеревались создать команду из них после демонстрации этой первой версии еще в мае, а сейчас работают с другими командами в Массачусетском технологическом институте, чтобы одолжить их для дополнительных исследований.